AIロボットが何をつかんだかを判別可能に―九州工業大学、マテリアルベースのリザバー演算素子を開発

CRANK

九州工業大学は1月6日、ロボットアームのハンド部分から得られる感触信号から、ロボットが何を掴んだかを判別（把持物体認識）することに成功したと発表した。把持物体認識には、人工ニューラルネットワークの一種であるリザバー演算（RC）が使われるが、九州工業大学は、そのリザバー演算を、単層カーボンナノチューブとポルフィリン、..