論文をざっと見た感じだとSky Segmentationの新しい形というよりは既存の仕組みで空をセグメンテーションして雲や手前のオブジェクトとどうCGオブジェクトを合成（ブレンド）するか、に重きが置かれたものっぽい。空を検知してそこにCGを重ねるだけだとどうしてもパキっと表示されてしまうのでこの合成方法はARでのリアリティを増すためには必須だと思う。