東京大学とPreferred networksの研究者によって作られた木の枝が自走するロボット「Walk」

ARANK

2019.07.16東京大学とPreferred networksの研究者によって作られた木の枝が自走するロボット「Walk」Text byToshinao Ruikeそれは地面を自走する木の枝。『ロボットや人工知能が人々の雇用を脅かす』『ロボットに負けない人間力を』そんな煽り文句が日本の経済誌の誌面を飾る昨今、意表を突くような革命的なロボット「Walk」が現れた。東京大学とPreferred networksという企業の研究者によって開発されたこのロボットはArduino Megaを搭載し、ディープ・ニューラルネットワークを活用した深層強化学習によるシミュレーションによって得られたデータを使って歩くが、しかしそれはただの木の枝だ。適当に枝を拾って重さを量り、3Dスキャンを行い、コンピューター上でシミュレーションを重ねる。できるだけ遠くまで効率的に移動できる方法を評価するが、上の図のような姿勢をロボットが取った場合は、好ましくない姿勢として低い評価が与えられる。見た目だけでものを言うなら、技術力のない人向けロボットコンテスト「ヘボコン」のようだ。自然の造形を使ってロボットにしてしまう、これはこれ以上デザイン的に無造作にはならないという意味でも、我々が昨今目にするスマート…