Open3Dの使い方：コールバックでICPの収束の様子を表示

DRANK

pythonで点群処理できるOpen3Dの探検． stanford bunnyの2つをICPで位置合わせする様子を，1反復毎に表示してみる． Open3Dの使い方：ICPの収束の様子を1ステップ毎に見るではウィンドウ生成破棄の繰り返しでイマイチだったので，コールバックでやってみた． Tips: コールバック付きの表示はpy3d.draw_geometries_with_animation_callback() コールバック関数の返り値はboolで，再描画した...