CNNによるdepth推定 (CNN SLAM #3)

DRANK

CNN SLAMにおけるCNNを用いたdepth画像の推定についてここでは述べたいと思います。 論文では領域分割のタスクもCNNで解かせていますが、ここではdepth画像の推定のみに絞っていきたいと思います。どちらにせよ、ネットワークの基本的な構成はほとんど変わらないのでCNN SLAMを理解する上では、そこまで気にしなくても良いです。 答えはgithubにあり 神。