はじめに
今まで何度もpython-controlをインストールしては失敗していた。
今回Readmeにも書いてあるようにDependenciesをしっかり一からダウンロードしていったらできたので、メモ書き程度にここに書き残しておく
なぜpython-control?
制御工学出身の人であれば、matlabのbode関数や,step、根軌跡の描画などにお世話になっていることでしょう。
ただ、pythonに移行してしまった人、もしくはmatlabが高くて買えないひとにとって何かしらの代替案が欲しい。
そこで、同じような関数が揃って、しかも使い勝手もほぼ一緒のpython-controlを使いましょうというお話。
環境
Mac OS Mojave (Sierraとかでも試した）
失敗
まずは何となくGitHugのレポジトリを眺めて、あーpipで入れられるんだと思って以下のコマンドを叩いた。
pip install slycot # optional; see below
pip install control
そうすると、BLAS/LAPACKがないだの色々怒られる・・・
そこで
brew tap homebrew/science
brew install openblas
などで対処しても失敗する。
インストール方法
ここに書いてあるdependeciesを愚直に１個１個ダウンロードしていく。
python, numpy scikit-buildは入っている前提とする。
- Python 2.7, 3.5+
- NumPy
- scikit-build >=0.8.1
- cmake
- C compiler (e.g. gcc, MS Visual C++)
- FORTRAN compiler (e.g. gfortran, ifort, flang)
- BLAS/LAPACK (e.g. OpenBLAS, ATLAS, MKL)
c compilerは確認程度
gcc -v
ない場合は、xcodeか何かでインストール
cmakeインストール
brew install cmake
FORTRAN compilerのインストール
ここのサイトの通りインストール
gfortran -v
でインストールできたか確認
BLAS / LAPACKのインストール
[参考]（https://pheiter.wordpress.com/2012/09/04/howto-installing-lapack-and-blas-on-mac-os/）
- まず、zipファイルをダウンロードしてunpack
- BLAS: http://www.netlib.org/blas/
LAPACK: http://www.netlib.org/lapack/
BLASからインストール
unzipしたら、その場で
make
すると、blas_UNIX.a もしくはblas_LINUX.aファイルができるので、
libblas.aという名称に変更してライブラリフォルダに移動
mv blas_LINUX.a libblas.a
sudo cp libblas.a /usr/local/lib/
- LAPACKのインストール LAPACKは色々なmake方法？があるので、gfortranでインストールする。
cp INSTALL/make.inc.gfortran make.inc
make
blasと同様にライブラリフォルダに移動
sudo cp liblapack.a /usr/local/lib/
- slycotとpython-controlのインストール
pip install slycot # optional; see below
pip install control