※2019年4月22日現在の話です。videoの変更次第ではこの対応では不十分になるかもしれません。
※音声付きの動画を自動再生したいケースには非対応です。（できるかどうかも未検証です）

状況

iOS12 の Safari で、video.play() した際に、Unhandled Promise Rejection: AbortError: The operation was aborted.が発生する。
この際、動画が再生されることもあればされないこともある。（多分再生されないのが正しい動き）

対応

参考サイトにあるとおり、 video.muted = true と playsinline を設定する。
また、 autoplay は使わないようにする。

修正前

const video = document.createElement("video");
video.autoplay = true;
video.srcObject = stream;
video.play();

修正後

const video = document.createElement("video");
video.muted = true;
video.playsinline = true;
video.srcObject = stream;
video.play();

参考

https://lealog.hateblo.jp/entry/2018/03/27/161141
https://github.com/bbc/VideoContext/issues/66